구운 양극 청소 로봇

구운 양극 청소 로봇
소성 양극 세척 로봇은 알루미늄 제련소용 소성 양극의 세척 및 연마 작업 시 열악한 작업 환경을 목표로 당사에서 개발한 인공 지능 연마 로봇입니다.
딥 러닝 카메라는 양극 블록의 사진을 찍고 클라우드 처리 및 3D 이미징 후 양극 블록의 3차원 좌표를 로봇에 보내고 로봇은 양극 블록 표면, 스텁 구멍 및 플루트를 청소하고 집진 장치는 로봇이 스텁 구멍을 청소하는 동안 포장 콜라를 꺼냅니다.

시스템 설정
1 비주얼 쉐이핑 시스템 및 소프트웨어
2 로봇 및 폴리싱 시스템
3 집진 및 전기제어 시스템
4 양극 블록 이송 시스템

장점
1.지능형 실시간 감각
당사에서 독자적으로 연구 개발한 딥 러닝 알고리즘은 탄소 블록의 위치와 로봇의 이동 상태를 실시간으로 감지하여 로봇의 연마 동작을 조정할 수 있습니다.

2. 유연한 연마
플로팅 밀링 커터의 브러시를 사용하면 로봇이 탄소 블록을 손상시키지 않고 양극 블록 표면에 약간 붙어 있는 패킹 코크스를 제거할 수 있습니다.

3. 먼지 없이 청소
집진 장치는 양극 블록에서 벗겨진 패킹 코크스를 제거할 수 있어 수동 청소가 필요하지 않습니다.

4. 스터브 홀의 플루트의 철저한 청소
스터브 홀의 홈은 내부의 패킹 코크스 스틱을 완전히 청소할 수 있는 밀링 커터로 청소됩니다.

스텁 홀 청소 기술
1. 플루트 청소 밀링 커터 세트
스터브 홀의 슈트 청소는 고속 회전 밀링 커터로 완료되어 패킹 코크스를 청소할 수 있습니다.
충격력이 없어 조작자의 충격 손상을 효과적으로 방지하고 조작자의 작동 정확도를 보장합니다.
2.지능형 감지 메커니즘
나선형 스크레이퍼에는 속도 센서가 장착되어 있습니다.철이 있을 때
콜라를 포장하면 속도가 급격히 감소하여 분쇄를 멈추고
경보.
3. 스터브 홀 흡입 기구
나선형 스크레이퍼는 스텁 구멍의 패킹 코크스를 긁어 낼 수 있으며 패킹
코크스는 중간에 있는 흡입 파이프에 의해 빨려들어갑니다.

양극 표면 세정 기술
1. 강제 제어 부동 청소 메커니즘
가압력은 압전 비례 밸브에 의해 제어되는 실린더에 의해 구현되며 고감도와 빠른 응답으로 실현됩니다.

2.볼 전달 기구
동력 전달은 고압 제어 정밀도, 작은 회전 마찰 및 도구 클램핑이 없는 볼 전달을 채택합니다.

3.커터 헤드 앵글 플로팅
커터 헤드가 공작물에 밀착되도록 커터 헤드가 각도 방향으로 떠 있습니다.

4.획득 및 지능형 제어
속도 및 변위 센서를 사용하면 작업 과정에서 실시간 피드백 신호가 제공되어 실시간으로 다양한 연삭 매개변수를 변경합니다.
최고의 청소 효과를 얻을 수 있습니다.

5.셀프 리닝 기능
이 프로그램에는 자가 학습 기능이 있습니다.데이터베이스에 축적된 데이터가 많을수록 분쇄 효과가 더 좋아집니다.

6. 커터 디자인 및 재료 선택
커터 헤드는 견고하고 내구성이 강한 Cr12 합금강으로 만들어졌습니다.블레이드 팁은 교체하기 쉬운 완성된 텅스텐 스틸 블레이드입니다.